ミッキー吉野とはスパイダース時代からの付き合いで、69年春には幻のセッションと呼ばれるセッションを行っている他、75年にはミッキー吉野グループと井上堯之バンドのジョイントで沢田研二のツアーのバックをやった（「比叡山コンサート」としてリリース）。また、ミッキーが音楽を担当したNHKの「男たちの旅路」の仕事は井上の紹介によるもの。

41年3月15日生。兵庫県神戸市出身。A型。

16才の時にギターを始める。
元々はスリー・ジェットという3人組のヴォーカル・グループで「ザ・スパイダース」（または「田辺昭知とスパイダース」）と活動していた（当時のギターは後にキーボーディストになった大野克夫）。　その後スパイダースの正式メンバーとしてギターに転向、65年のスパイダースのレコード・デビュー時にはリード・ギタリストとなっていた。

スパイダースはGS（グループ・サウンズ）の人気バンドとして活躍し、イギリスでのライヴやTV出演（「レディ・ステディ・ゴー」）なども行った。

スパイダース解散後の71年に沢田研二、萩原健一、岸辺修三、大野克夫、大口ヒロシらと「PYG」を結成、アルバム2枚、シングル4枚をリリースする。
同バンドはショーケンを除く形でジュリーのバック・バンドとして「井上堯之グループ」となり、やがて「井上堯之バンド」と呼ばれる様になる。

井上堯之バンドは単独でも「太陽にほえろ！」、「傷だらけの天使」、「悪魔のようなあいつ」、「寺内貫太郎一家」等人気ドラマのサウンドトラックを担当し、その名を高める。
ジュリーのバックと並行して75年には「井上堯之ウォーターバンド」の名前でコンサート活動を開始、76年にはソロ・アルバム「ウォーター・マインド」をリリースする。

ジュリーの全盛期において活動を共にした井上堯之バンドだが、80年１月に解散し、「柳ジョージとバンド・オブ・ナイト」、ショーケンのバック・バンドの「アンドレ・マルロー・バンド」（同バンドにはミッキーも在籍していたことがある）、「ポール・ジャクソン＆井上堯之BAD BOYS BLUES BAND」、「宇崎竜童＆R.Uコネクションwith井上堯之」を経て、99年にはかまやつひろし、堺正章と「SANS FILTRE」を結成、同年の紅白歌合戦への出場（ちなみにゴダイゴも出場した）し、その後もコンサートを行い、2001年にはイギリスでのライヴも行う。　ソロでも活躍中の大御所ギタリスト。最近はミッキーとのジョイントコンサートが増えてきている。

2004年2月27日（金）には東京厚生年金会館 大ホール（東京・新宿）で井上堯之バンド名義でのコンサートを行った。

井上堯之バンドの活動詳細については、ジュリーのファン・サイトであるKeiko.Nさんの「Julie Mania Forver」（「STUDIO-G LINK」） にある「KUSUさんレポ」に掲載されているFUCK-U-さんの「井上堯之バンドBIOGRAPHY」を参照のこと（同リンクについてはKeiko.Nさんの、内容引用についてはFUCK-U-だ！さんのご了解を得ています。気合の入ったページです）。